ロボットのグリップ力を計測する為、超小型ロードセルをグリップ部に取り付け、掴む⇒持上げ⇒移動の動作の間、正確にグリップ力を計測します。力測定センサ技術は、加えられた把持力をPLCコントローラによるフィードバックを通じてリアルタイムに提供し、高度な閉ループ制御を可能にします。
医療用グリップのデモでは、BX8命令と6軸多軸センサーがオペレーターに感覚フィードバックを提供し、繊細な操作と制御された力をリアルタイムで提供しています。
デリケートな部品をグリップ
ロボットは、人間の手では満足しない高精度を必要とする仕事と、非常に単調で反復的な仕事という2つの異なるタイプの仕事を支援できます。
フィードバック制御により部品を損傷させるオーバークランプを防ぎ、安全な移動のための安全なグリップを確保します。
超小型、高精度ロードボタン_ConvexBT
- 定格容量:20～4,440N
- 寸法:MinΦ9.5-h3.2mm
- 偏荷重排除
- 温度補正範囲:21～77℃
ロボットフランジに合わせた６軸センサー：Fx (N), Fy (N), Fz (N), Mx (Nm), My (Nm), Mz (Nm)
- ６A55RI型 寸法：Φ55mm X H50mm
- Fx, Fy : 50 ～ 1,000 N, Fz：100 ～ 2,000 N, トルク：5 ～ 40 N
- ロボット用フランジ ISO 9409-1 インターフェースを所持
- EtherCAT Pの計測アンプは、４芯線コネクターを持った１本のケーブルを通じて電力供給とデータ転送の両方を可能に
- 交換可能なドラッグチェーンケーブルは、取付けプレート下に歪み解放機構があり、2m、5m、および10mの長さのケーブルを用意
- IP65, Safety Overload：定格X300%, Ultamate Overload: 定格X600%
- クロストーク：Full Scale X1%, 計測周波数： 1 ～ 1,000 Hz
使用例_医療
産業用ロボットは医療、物流、農業、建設、検査、防衛/セキュリティ、宇宙、水中ロボットの他に、ヒューマノイドロボットは人体に似せて設計されています。
医療および外科用ツール
外科医の動きはロボットアームによってミラーリングされます。侵襲的な手術中の安全性を確保するためには、すべての触覚力フィードバックを測定することが不可欠でした。この設計には、ConvexBT(ロードボタン)ロードセル、SMT(Sタイプ)ロードセル、MRTPミニチュア反力トルクセンサー等、Interfaceの力とトルク測定製品が多数使用されました。
Interfaceは以下医療機器の耐久試験で使用されています。
ステント、カテーテル、バルブ
医療用ロードセルは以下の要求を満たしています。
* 低定格容量
* 高周波カウント
* 防水 Hermetic保護
* 装置組込み
* ステンレス素材 衛星重視
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